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2020年5月10日

iRobot ルンバのいる生活(その5)

ただいま、iRobot ブラーバ ジェット m6 のモニター中のため、すっかり床掃除は任せております。さて、そんな中、私のiPhoneに iRobot から通知が入りました。ルンバが助けを求めています。

ルンバが助けを求めています

何があったのでしょう?と見に行くと、iRobot ルンバのいる生活(その4) で野良ルンバになってしまったところで、脱輪していました。

ルンバ前輪脱輪

今回は、ちゃんとデュアルバーチャルウォールを設置してあるのに何故?と思って、よ~く見てみたら!デュアルバーチャルウォールの向きが反対で壁の方に電波を発していました。

image

これでは、ルンバが感知できません。向きを変えて!

デュアルバーチャルウォールの向き

これで、ちゃんとルンバも戻っていきました。

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