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2020年4月16日

iRobot ルンバのいる生活(その4)

かなり春めいてきた、北陸です。我が家に iRobot ルンバ i7+ が来て、掃除機は、あまり使わなくなっています。

さて、そんな中、そろそろルンバの掃除も終わっただろうと見に行くと・・・ルンバを置いたところに戻ってきていません。どこへ行ったのだろう?と見ると、廊下に出てしまったのでした。

廊下へは、4cmほどの段差があるのですが、それを降りてしまっていました。しかし、4cmの段差は登れないので、帰れなくなり、野良ルンバ(?)になっていたのでした。

廊下に降りてしまい段差が登れないルンバ

階段は、ちゃんと感知して落ちません。4cmの段差も感知するだろうと思ったら、平気でおりてしまうのですね。アプリを使って「進入禁止エリア」の設定もできるようなのですが、ここは、まだクリーンマップレポートに入っていません。そこで、「デュアルバーチャルウォール」を置いてみました。

「デュアルバーチャルウォール」のスイッチを入れて壁際に設置。ルンバが「デュアルバーチャルウォール」を感知すると、ちゃんと戻っていきました。

「デュアルバーチャルウォール」設置

先日、アイロボットファンプログラムに登録しました。そうしたところ、うれしい連絡が入りました。(うふふ

2020年4月25日 追記:
この続きは、iRobot ブラーバ体験モニターに当選!でどうぞ。

2020年5月10日 追記:
iRobot ルンバのいる生活(その5)に続く。

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